• WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması
  • WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması
  • WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması
  • WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması

WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması


WeeeFight, Weeemake tarafından tasarlanan kolejler ve üniversiteler için bir robot yarışmasıdır. Savaş alanında saldırı ve savunma senariosunda çevrimdışı yapay zeka uyguladı. WeeeFight, gelecekteki savaş alanı saldırı ve savunma sahnelerini simüle etmek için kullanılabilir.

Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematiksel bilgiyi, AI teknolojisini ve programlama teknolojisini (yazılım destekli grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerini ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. Geliştirmelerini sağlar. Öğrencilerin uygulamalı pratik yeteneklerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı bir şekilde uygulanmasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını geliştirmeyi kapsamlı bir şekilde geliştirin.

Şey
Parametre
WeeeFight, kolej ve üniversite için bir robot yarışmasıdır. Çevrimdışı yapay zeka savaş alanı saldırı ve savunma ayarlarını uyguladı.

WeeeFight, gelecekteki savaş alanı saldırı ve savunma sahnelerini simüle etmek için kullanılabilir. Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematiksel bilgiyi, AI teknolojisini, programlama teknolojisini (yazılım destekli grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerini ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. Geliştirmelerini sağlar. Öğrencilerin uygulamalı pratik yeteneklerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı bir şekilde uygulanmasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını geliştirmelerini kapsamlı bir şekilde geliştirin.



Her iki taraf da hedefi toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek rakibi devirmek için iki robot gönderir. Takım üyeleri, rakibin robotunu vurmak için robotları kontrol edebilir, rakibin puanını düşürmek ve oyunu kazanmak için rakibin bölgesinde hedefi devirebilir. Oyunun sonunda, bölümde devrilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanının yanı sıra otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
 

Görev tanıtımı

WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Saldırı ve Savunma Yarışması'nın saha planı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Savaş alanı saldırı ve savunma saha planı

Genel site ekseni yan görünümü

Tek turlu oyun süresi: 4 dakika.
Her yarışma, her biri en fazla 2 robota sahip iki takıma ayrılmıştır.
Her iki taraf da cephane toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek düşman askerlerini devirmek için iki robot gönderir. Ekip üyeleri, rakip robotların kendi askerlerine çarpmasını engellemek için robotları da kontrol edebilir. Oyunun sonunda, bölümde devrilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanının yanı sıra otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
 

Yarışma aşaması

Tüm oyun iki aşamaya ayrılmıştır:
Otomatik kontrol aşaması:Otomatik kontrol aşaması sürer1 dakika 30 saniyeve robot otomatik durumda puanlama işlemlerini gerçekleştirir.
Manuel kontrol aşaması:Manuel kontrol aşaması sürer2 dakika 30 saniyeve katılımcılar robotu tutamak aracılığıyla çalıştırabilirler.
Manuel kontrol aşamasının sonunda, robotun hareket etmeyi bırakması gerekir ve hakem skoru sayacak ve kaydedecektir.

Mekan ve sahne tanımı

WeeeFight College Öğrenci Robot Yarışması - Saha Saldırı ve Savunma Yarışması Yarışma alanının büyüklüğü 3 * 6 metredir ve alanın orta bölme çubuğu alanı kırmızı ve mavi konumlara böler. Her iki taraftaki robotlar sadece kendi konumlarında saldırı ve savunma görevlerini tamamlayabilirler.

  • Site: Mekanın toplam büyüklüğü 3000x 6000mm'dir.
  • Başlangıç alanı: Robotun başlangıç alanı için alanın her iki ucunda, 500X600mm boyutunda iki kare vardır.
  • Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı: Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı, alanın sol ve sağ uçlarında bulunur ve her takımın bir puanlama çerçevesi alanı vardır. Bu alan, oyunun başında 8 askerin (sabit konum) yerleştirildiği tek katlı bir çerçevedir.
  • Merkezi bölüm: Merkezi bölüm, alanın merkezindedir ve kırmızı ve mavi taraflar arasında bir konum görevi görür. Merkezi bölme, 6 cm yüksekliğe sahip alüminyum dört yuvalı kaplin panellerinden yapılmıştır.
  • Mühimmat: Kırmızı ve mavi pozisyonların her birinde, kendi sahasının mühimmat alanına yerleştirilmiş 25 mermi.  Mühimmat alanı 35x35cm'lik bir alandır ve 5x5 mühimmat yerleştirilir.
  • Devriye hattı: Sahada robot devriye hatları tarafından kullanılabilen beyaz bir devriye hattı bulunmaktadır ve genişliği yaklaşık 2 cm'dir.
  • Puanlama sahneleri: Savaş alanı saldırı ve savunma alanındaki puanlama sahnelerine 8 kırmızı asker ve 8 mavi asker olan "askerler" denir. Puanlama pervanesi, EVA malzemesinden yapılmış, 16 cm yüksekliğinde ve 8 cm düz silindirik bir nesnedir.

Puanlama pervanesinin şematik diyagramı

Mühimmatın şematik diyagramı

  • Mühimmat: Mühimmat, her pozisyona 25 yerleştirilmiş toplam 50 cephaneye sahip 6 cm çapında sarı EVA yuvarlak küptür. Mühimmatın robotlar tarafından atılmasına izin verilir.

Daha fazla giriş için indirin:
1670484708_WeeeFight Robot Yarışması Tanıtımı.pdf

Ürün adı

WeeeFight Yarışması Robot Kiti

Uygulanabilir yaş grubu

15 yaş üstü

Elektronik modül

ELF ESP32 Pro, ana kontrol kartı

Görüntü Tanıma Sensörü modülü V2.0

Bluetooth denetleyicisi

Bluetooth modülü

Güç yönetimi modülü

Modülü yenin

Fırçasız motor sürücü modülü

Yüksek güçlü kodlama motoru sürücü modülü, 6 dümen makinesi tahrik modülü

Fırçasız elektrik ayarı

36 Kodlama motoru

Fırça motoru

Direksiyon dişlisi, 37 motor, görüntü tanıma sensörü

Çoklu devriye sensörü

ultrasonik sensör

ESP32 çekirdek modülü temel parametreleri

Giriş voltajı: DC 5V; çalışma gerilimi: 3.3V

Ana kontrol çipi: ESP32-WROOM-32D modülü 8M

Sıfırla düğmesi: 1; programlanabilir LED lamba: 1 (mavi) (IO15); satır sürücüsü: 28 pim (ters tasarım)

Modül boyutu: 33mm * 28mm (uzunluk * genişlik)

ELF ESP32 Pro

Çalışma gerilimi: 5V

1x Yerleşik düğme; 1xonboard RGB LED; 1 x zil; 4x RJ11 portu A, B, C, D, WM RJ11 serisi elektronik modüllere çok kolay bağlanabilir; Pin portu 1,2, Pin tipi sensör doğrudan RJ11 portuna bağlanabilir ve dönüştürülebilir; Pin bağlantı noktası 3,4,5 ve 6, RJ11 bağlantı noktasına dönüştürülebilir; DC motor portu M1, M2; DC motor portu M3 ~ M10, DC / kodlama karmaşık motor sürücü modülüne veya ilgili bağlantı noktasında sürülecek step motora bağlanmalıdır; MEGA-328P veya MEGA-2560 veya ESP32'ye eklenti; Kablosuz iletişim bağlantı noktası: bluetooth modülü bağlantı noktasına bağlanın; Kablolu iletişim bağlantı noktası: USB-B

Boyutlar (UxGxY): 88x75x20mm

Güç kaynağı voltajı: DC 6-12V

yapı

100mm çok yönlü tekerlekler, kaplinler, raylar, şaft, rulmanlar, dişliler, anahtarlar, alüminyum yapı parçaları, vb.

Programlama ortamı

WeeeCode; MaixPy IDE

Programlama dili

Grafik Programlama ve MicroPython tarafından