Kolej ve Üniversite için WeeeFight Robot Yarışması
Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematik bilgisini, yapay zeka teknolojisini ve programlama teknolojisini (yazılım desteği grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerine ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. geliştirmelerine olanak tanır. Öğrencilerin uygulamalı pratik becerilerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı uygulamasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını kapsamlı bir şekilde geliştirin.
WeeeFight, gelecekteki savaş alanı saldırı ve savunma sahnelerini simüle etmek için kullanılabilir. Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematiksel bilgiyi, yapay zeka teknolojisini, programlama teknolojisini (yazılım desteği grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerine ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. geliştirmelerine olanak tanır. Öğrencilerin uygulamalı pratik becerilerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı uygulamasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını kapsamlı bir şekilde geliştirmelerini sağlar.




Her iki taraf da hedefi toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek rakibini devirmek için iki robot gönderir. Takım üyeleri, rakibin puanını azaltmak ve oyunu kazanmak için rakibin robotuna vurmak, rakibin bölgesindeki hedefi devirmek için robotları kontrol edebilir. Oyunun sonunda tümende yere serilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanı ile otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
Görev tanıtımı
WeeeFight Collegiate Robot Yarışması - Savaş Alanı Saldırı ve Savunma Yarışması'nın saha planı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir

Savaş alanı saldırı ve savunma saha planı

Genel site ekseni yandan görünümü
Tek tur oyun süresi: 4 dakika.
Her yarışma, her biri en fazla 2 robottan oluşan iki takıma ayrılır.
Her iki taraf da cephane toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek düşman askerlerini devirmek için iki robot gönderir. Ekip üyeleri, rakip robotların kendi askerlerine çarpmasını engellemek için robotları da kontrol edebilir. Oyunun sonunda tümende yere serilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanı ile otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
Yarışma aşaması
Tüm oyun iki aşamaya ayrılmıştır:
Otomatik kontrol aşaması:Otomatik kontrol aşaması sürer1 dakika 30 saniyeve robot otomatik durumda puanlama işlemlerini gerçekleştirir.
Manuel kontrol aşaması:Manuel kontrol aşaması sürer2 dakika 30 saniyeve katılımcılar robotu tutamaktan çalıştırabilirler.
Manuel kontrol aşamasının sonunda robotun hareket etmeyi bırakması gerekiyor ve hakem skoru sayacak ve kaydedecek.
Mekan ve dekor açıklaması
WeeeFight College Öğrenci Robot Yarışması - Saha Saldırı ve Savunma Yarışması Yarışma alanının boyutu 3*6 metre olup, alanın orta bölme çubuğu alanı kırmızı ve mavi konumlara ayırır. Her iki taraftaki robotlar yalnızca kendi konumlarında saldırı ve savunma görevlerini tamamlayabilir.
- Site: Mekanın genel boyutu 3000x 6000 mm'dir.
- Başlangıç alanı: Robotun başlangıç alanı için alanın her iki ucunda 500X600mm boyutlarında ikişer kare bulunmaktadır.
- Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı: Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı, sahanın sol ve sağ uçlarında bulunur ve her takımın bir puanlama çerçeve alanı vardır. Bu alan, oyunun başında yerleştirilmiş 8 askerin (sabit konum) bulunduğu tek katlı bir çerçevedir.
- Merkezi bölme: Merkezi bölme alanın ortasındadır ve kırmızı ve mavi taraflar arasında bir konum görevi görür. Merkezi bölme, 6 cm yüksekliğinde alüminyum dört yuvalı bağlantı panellerinden yapılmıştır.
- Mühimmat: Kendi sahasının mühimmat alanına yerleştirilen kırmızı ve mavi pozisyonların her birinde 25 mermi. Mühimmat alanı 35x35cm boyutlarında bir alan olup, 5x5 mühimmat yerleştirilmiştir.
- Devriye hattı: Sahada robot devriye hatlarının kullanabileceği beyaz devriye hattı bulunmaktadır ve genişliği yaklaşık 2 cm'dir.
- Puanlama destekleri: Savaş alanı saldırı ve savunma alanındaki puanlama desteklerine 8 kırmızı asker ve 8 mavi asker olan "askerler" denir. Puanlama pervanesi, EVA malzemeden yapılmış, 16 cm yüksekliğinde ve 8 cm düz silindirik bir nesnedir.

Puanlama pervanesinin şematik diyagramı

Mühimmatın şematik diyagramı
- Mühimmat: Mühimmat, her mevziye 25 adet yerleştirilmiş toplam 50 cephane içeren 6 cm çapında sarı EVA yuvarlak bir küptür. Mühimmatın robotlar tarafından atılmasına izin verilir.
Daha fazla tanıtım için indirin:
1670484708_WeeeFight Robot Yarışması Introduction.pdf

Ürün adı |
WeeeFight Yarışma Robotu Kiti |
Uygulanabilir yaş grubu |
15 yaş üstü |
Elektronik modül |
ELF ESP32 Pro, ana kontrol panosu Görüntü Tanıma Sensörü modülü V2.0 Bluetooth denetleyicisi Bluetooth modülü Güç yönetimi modülü Modülü yenin Fırçasız motor sürücü modülü Yüksek güçlü kodlama motor sürücü modülü, 6 dümen makinesi sürücü modülü Fırçasız elektrikli ayar 36 Kodlama motoru Fırça motoru Direksiyon dişlisi, 37 motor, görüntü tanıma sensörü Çoklu devriye sensörü ultrasonik sensör |
ESP32 çekirdek modülü temel parametreleri |
Giriş voltajı: DC 5V; çalışma gerilimi: 3.3V |
Ana kontrol çipi: ESP32-WROOM-32D modülü 8M |
|||
Sıfırlama düğmesi: 1; programlanabilir LED lamba: 1 (mavi) (IO15); Sıra sürücüsü: 28 pin (anti-ters tasarım) |
|||
Modül boyutu: 33mm * 28mm (uzunluk * genişlik) |
|||
ELF ESP32 Pro |
Çalışma gerilimi: 5V |
||
1x Yerleşik düğme; 1xonboard RGB LED; 1 x zil; 4x RJ11 bağlantı noktası A, B, C, D, WM RJ11 serisi elektronik modüllere çok kolay bağlanabilir; Pin bağlantı noktası 1,2, Pin tipi sensör doğrudan bağlanabilir ve RJ11 bağlantı noktasına dönüştürülebilir; Pin bağlantı noktası 3,4,5 ve 6, RJ11 bağlantı noktasına dönüştürülebilir; DC motor bağlantı noktası M1, M2; DC motor portu M3~M10, ilgili portta sürmek için DC / kodlama karmaşık motor sürücü modülüne veya step motora bağlanmalıdır; MEGA-328P veya MEGA-2560 veya ESP32'ye takın; Kablosuz iletişim bağlantı noktası: bluetooth modülü bağlantı noktasına bağlanın; Kablolu iletişim bağlantı noktası: USB-B |
|||
Boyutlar (UxGxY): 88x75x20mm |
|||
Güç kaynağı voltajı: DC 6-12V |
|||
yapı |
100 mm çok yönlü tekerlekler, kaplinler, paletler, şaft, yataklar, dişliler, anahtarlar, alüminyum yapı parçaları vb. |
||
Programlama ortamı |
Weee Kodu; MaixPy IDE'si |
Programlama dili |
Grafik Programlama ve MicroPython tarafından |