WeeeFight Kolej ve Üniversite için Robot Yarışması
Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematiksel bilgiyi, AI teknolojisini ve programlama teknolojisini (yazılım destekli grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerini ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. Geliştirmelerini sağlar. Öğrencilerin uygulamalı pratik yeteneklerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı bir şekilde uygulanmasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını geliştirmeyi kapsamlı bir şekilde geliştirin.
WeeeFight, gelecekteki savaş alanı saldırı ve savunma sahnelerini simüle etmek için kullanılabilir. Bu ürün seti, öğrencilerin robot teknolojisini, mekanik yapıyı, matematiksel bilgiyi, AI teknolojisini, programlama teknolojisini (yazılım destekli grafik programlama ve Python metin programlama) kapsamlı bir şekilde öğrenmelerini ve ekip işbirliği yeteneklerini, yerinde yanıt yeteneklerini vb. Geliştirmelerini sağlar. Öğrencilerin uygulamalı pratik yeteneklerini, programlama ve algoritma uygulamalarını, elektromekanik entegrasyonun kapsamlı bir şekilde uygulanmasını ve öğrencilerin kapsamlı bilimsel okuryazarlığını ve mühendislik okuryazarlığını geliştirmelerini kapsamlı bir şekilde geliştirin.




Her iki taraf da hedefi toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek rakibi devirmek için iki robot gönderir. Takım üyeleri, rakibin robotunu vurmak için robotları kontrol edebilir, rakibin puanını düşürmek ve oyunu kazanmak için rakibin bölgesinde hedefi devirebilir. Oyunun sonunda, bölümde devrilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanının yanı sıra otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
Görev tanıtımı
WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Saldırı ve Savunma Yarışması'nın saha planı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Savaş alanı saldırı ve savunma saha planı

Genel site ekseni yan görünümü
Tek turlu oyun süresi: 4 dakika.
Her yarışma, her biri en fazla 2 robota sahip iki takıma ayrılmıştır.
Her iki taraf da cephane toplayarak ve birbirlerinin puanlarını düşürerek düşman askerlerini devirmek için iki robot gönderir. Ekip üyeleri, rakip robotların kendi askerlerine çarpmasını engellemek için robotları da kontrol edebilir. Oyunun sonunda, bölümde devrilmeyen veya vurulmayan "askerin" puanının yanı sıra otomatik ve manuel aşamaların puanı hesaplanır ve en yüksek puana sahip takım oyunu kazanır.
Yarışma aşaması
Tüm oyun iki aşamaya ayrılmıştır:
Otomatik kontrol aşaması:Otomatik kontrol aşaması sürer1 dakika 30 saniyeve robot otomatik durumda puanlama işlemlerini gerçekleştirir.
Manuel kontrol aşaması:Manuel kontrol aşaması sürer2 dakika 30 saniyeve katılımcılar robotu tutamak aracılığıyla çalıştırabilirler.
Manuel kontrol aşamasının sonunda, robotun hareket etmeyi bırakması gerekir ve hakem skoru sayacak ve kaydedecektir.
Mekan ve sahne tanımı
WeeeFight College Öğrenci Robot Yarışması - Saha Saldırı ve Savunma Yarışması Yarışma alanının büyüklüğü 3 * 6 metredir ve alanın orta bölme çubuğu alanı kırmızı ve mavi konumlara böler. Her iki taraftaki robotlar sadece kendi konumlarında saldırı ve savunma görevlerini tamamlayabilirler.
- Site: Mekanın toplam büyüklüğü 3000x 6000mm'dir.
- Başlangıç alanı: Robotun başlangıç alanı için alanın her iki ucunda, 500X600mm boyutunda iki kare vardır.
- Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı: Asker Yerleştirme Puanlama Çerçeve Alanı, alanın sol ve sağ uçlarında bulunur ve her takımın bir puanlama çerçevesi alanı vardır. Bu alan, oyunun başında 8 askerin (sabit konum) yerleştirildiği tek katlı bir çerçevedir.
- Merkezi bölüm: Merkezi bölüm, alanın merkezindedir ve kırmızı ve mavi taraflar arasında bir konum görevi görür. Merkezi bölme, 6 cm yüksekliğe sahip alüminyum dört yuvalı kaplin panellerinden yapılmıştır.
- Mühimmat: Kırmızı ve mavi pozisyonların her birinde, kendi sahasının mühimmat alanına yerleştirilmiş 25 mermi. Mühimmat alanı 35x35cm'lik bir alandır ve 5x5 mühimmat yerleştirilir.
- Devriye hattı: Sahada robot devriye hatları tarafından kullanılabilen beyaz bir devriye hattı bulunmaktadır ve genişliği yaklaşık 2 cm'dir.
- Puanlama sahneleri: Savaş alanı saldırı ve savunma alanındaki puanlama sahnelerine 8 kırmızı asker ve 8 mavi asker olan "askerler" denir. Puanlama pervanesi, EVA malzemesinden yapılmış, 16 cm yüksekliğinde ve 8 cm düz silindirik bir nesnedir.

Puanlama pervanesinin şematik diyagramı

Mühimmatın şematik diyagramı
- Mühimmat: Mühimmat, her pozisyona 25 yerleştirilmiş toplam 50 cephaneye sahip 6 cm çapında sarı EVA yuvarlak küptür. Mühimmatın robotlar tarafından atılmasına izin verilir.
Daha fazla giriş için indirin:
1670484708_WeeeFight Robot Yarışması Tanıtımı.pdf

Ürün adı |
WeeeFight Yarışması Robot Kiti |
Uygulanabilir yaş grubu |
15 yaş üstü |
Elektronik modül |
ELF ESP32 Pro, ana kontrol kartı Görüntü Tanıma Sensörü modülü V2.0 Bluetooth denetleyicisi Bluetooth modülü Güç yönetimi modülü Modülü yenin Fırçasız motor sürücü modülü Yüksek güçlü kodlama motoru sürücü modülü, 6 dümen makinesi tahrik modülü Fırçasız elektrik ayarı 36 Kodlama motoru Fırça motoru Direksiyon dişlisi, 37 motor, görüntü tanıma sensörü Çoklu devriye sensörü ultrasonik sensör |
ESP32 çekirdek modülü temel parametreleri |
Giriş voltajı: DC 5V; çalışma gerilimi: 3.3V |
Ana kontrol çipi: ESP32-WROOM-32D modülü 8M |
|||
Sıfırla düğmesi: 1; programlanabilir LED lamba: 1 (mavi) (IO15); satır sürücüsü: 28 pim (ters tasarım) |
|||
Modül boyutu: 33mm * 28mm (uzunluk * genişlik) |
|||
ELF ESP32 Pro |
Çalışma gerilimi: 5V |
||
1x Yerleşik düğme; 1xonboard RGB LED; 1 x zil; 4x RJ11 portu A, B, C, D, WM RJ11 serisi elektronik modüllere çok kolay bağlanabilir; Pin portu 1,2, Pin tipi sensör doğrudan RJ11 portuna bağlanabilir ve dönüştürülebilir; Pin bağlantı noktası 3,4,5 ve 6, RJ11 bağlantı noktasına dönüştürülebilir; DC motor portu M1, M2; DC motor portu M3 ~ M10, DC / kodlama karmaşık motor sürücü modülüne veya ilgili bağlantı noktasında sürülecek step motora bağlanmalıdır; MEGA-328P veya MEGA-2560 veya ESP32'ye eklenti; Kablosuz iletişim bağlantı noktası: bluetooth modülü bağlantı noktasına bağlanın; Kablolu iletişim bağlantı noktası: USB-B |
|||
Boyutlar (UxGxY): 88x75x20mm |
|||
Güç kaynağı voltajı: DC 6-12V |
|||
yapı |
100mm çok yönlü tekerlekler, kaplinler, raylar, şaft, rulmanlar, dişliler, anahtarlar, alüminyum yapı parçaları, vb. |
||
Programlama ortamı |
WeeeCode; MaixPy IDE |
Programlama dili |
Grafik Programlama ve MicroPython tarafından |