.png)
ميكانيكا الكرنك والروك
الكرنك هو محرك رئيسي ويتحرك بنفس السرعة ، في حين أن الروك عبارة عن محرك رقيق ، يتحرك ذهابا وإيابا بسرعة متغيرة ، ويقوم قضيب التوصيل بحركة مركبة في مستوى واحد.
.png)
آلية الروك المزدوجة
يمكن استخدام كلا الروك كأعضاء محرك رئيسي. عندما يتأرجح الروك الرئيسي ذهابا وإيابا ، يتأرجح الروك المدفوع ذهابا وإيابا من خلال قضيب التوصيل.
.png)
آلية كرنك المنزلق
الكرنك وآلية المنزلق هي آلية ربط مستوية يمكنها نقل الحركات بين الدوران والانزلاق.
.png)
آلية قيادة الحزام المتشابك
حافظ على محرك الحزام متزامنا ، باستخدام فرق نسبة التروس في التروس ، يمكن أن يقلل من السرعة ويزيد من عزم الدوران.
.png)
آلية التذبذب والتردد
مع الجمع بين آلية كرنك المنزلق وآلية نقل وصلة التروس ، يتم تحويل الحركة الدورانية إلى حركة تأرجح ترددية.
.png)
مولد
تعمل آلية نقل التروس على تدوير المحرك وقطع سلك الحث المغناطيسي عكسيا ، وبالتالي توليد الكهرباء وإضاءة LED ، مما يحقق عملية تحويل الطاقة من الطاقة الكهربائية إلى الطاقة الميكانيكية إلى الطاقة الكهربائية.
.png)
الغيتار بالموجات فوق الصوتية
باستخدام وظيفة نطاق المستشعر بالموجات فوق الصوتية ، سيتم تشغيل الصوت المحدد مسبقا يعتمد على المسافة المكتشفة لشريط التمرير ، وسيتغير لون RGB LED المصاحب للموجات فوق الصوتية.
.png)
رادار بالموجات فوق الصوتية
يستخدم الرادار بالموجات فوق الصوتية محركا واحدا لتدوير مستشعر الموجات فوق الصوتية بزاوية 360 درجة أفقيا ، إذا تم قياس الجسم في نطاق الكشف الخاص به ، فإن الجرس سيجعل الاستجابة وسيتم تحريك مستشعر الموجات فوق الصوتية لأعلى ولأسفل بواسطة المحرك الثاني.
.png)
روبوت الموسيقى
استخدام مستشعر تتبع الخط كمفتاح الحد ؛ يدفع الترس رف التروس إلى الموضع الأولي ؛ ثم قم بالتدوير بشكل عكسي لدفع رف التروس للتحرك والبدء في تشغيل الموسيقى ؛ عند الانتهاء من تشغيل الموسيقى ، يعود رف التروس إلى الموضع الأولي ؛ ويكرر الحركة المذكورة أعلاه.
.png)
.png)
.png)
امسح ضوئيا لتنزيل دليل التجميع:

• سهل البناء
تعليمات تجميع واضحة للرسوم المتحركة خطوة بخطوة ، تصميم سهل الاستخدام.
• الآلية الكلاسيكية
بناء 9 هيكل آلية كلاسيكية بأنواع مختلفة من المحركات.
• تمديد بلا حدود
متوافق مع العديد من ميكانيكا المنصات والإلكترونيات والبرامج.
• البرمجة الرسومية المرئية و Arduino C
البرمجة الرسومية سهلة الاستخدام قادرة على التحكم في كل جزء من الروبوت ببساطة عن طريق سحب الكتل وإفلاتها. نقرة واحدة على Aduino C.
المواصفات:
اللوحة الأم
• الاسم: ELF
• رقاقة: ATmega 328P
• المنفذ: 1 × منفذ MCU (ATmega 328p ، ATmega2560 ، ESP32)
4 × RJ11 (توصيل بمستشعر RJ11 والوحدات)
2 × منفذ محرك تيار مستمر
6 × منفذ تحويل دبوس (4 منها يمكن أن تكون السائر / التشفير / منفذ محرك التيار المستمر)
1 × منفذ USB
1 × منفذ اتصال (بلوتوث 2.4G)
• الإلكترونيات: 1 × RGB LED
1 × الجرس
1 × زر
المستشعر والمحرك
1 × مستشعر بالموجات فوق الصوتية RGB V1.0
1 × مستشعر خط مزدوج الاتجاه
1 × محرك تيار مستمر -25 (188 دورة في الدقيقة)
2 × محرك تيار مستمر -25 (335 دورة في الدقيقة)
1 × محرك تيار مستمر -25 (50 دورة في الدقيقة)
1 × محرك سيرفو MG995
1 × محول RJ11
1 × لمبة صغيرة - 5 مم أحمر