12'si 1 arada WeeeBot RobotStorm STEAM Robot Kiti
Model: 181018
Weeemake 12'si 1 arada WeeeBot Robotstorm STEAM Robot Kiti, çok işlevli bir kendin yap nihai STEAM robot kitidir. 450'den fazla parçaya sahiptir ve 12+ harika önceden ayarlanmış form içerir. İster makine veya elektronik mühendisi, ister yazılım mühendisi, öğretmen veya yapımcı olun, bu kit robotla ilgili mekanik yapı, elektronik ve programlama bilgilerini kolayca öğrenmenize, robot rekabeti için ekip çalışmasını teşvik etmenize olanak tanır.
Bu kit, 450'den fazla parçadan oluşan güçlü bir parça kütüphanesidir. Kirişler, plakalar, braketler, dişliler, tutucular, paletler, miller, tekerlekler gibi ağır hizmet tipi mekanik parçalar ve ELF anakart, RGB ultrasonik sensör, Hat takip sensörü, jiroskop sensörü, limit anahtarı, RGB LED-8 modülü, ışık sensörü, ses sensörü, zil, IR alıcısı, Bluetooth modülü, Bluetooth dongle gibi kullanımı kolay elektronik modüller ile kablosuz olarak programlanabilen 12 fark robotu üzerinde gelişmiş bir uygulamalı deneyim elde edebilirsiniz.
Proje
1.4DOF Robot Kolu: 4DOF Robot Kol robotu, dört serbestlik derecesine sahip bir robot koludur. Bu robot kolu, robot tutucuda iki kodlayıcı DC motor, bir adet 37 DC motor ve bir servo motor tarafından tahrik edilir.
2.Robot Kol Tankı: Robot Kol Tankı, bir tank şasisi, bir robot kol yapısı ve bir metal robot tutucudan oluşan bir robottur.
3.Forklift Robotu: Hedefleri kaldırabilen ve hareket ettirebilen bir forklift robot araba. Kaldırma mekanizması bir kaydırıcı ve şanzıman yapısından yapılmıştır.
4.Top Fırlatıcı Robot: Top fırlatıcı robot, masa tenisi büyüklüğünde topu hareket ettirebilen ve vurabilen bir robottur. Bir tank şasisi ve bir atış mekanizmasından oluşur. 3D yazıcı ile donatılmış okullar için masa tenisi konteyneri için ekstra 3D dosya sağlanmıştır.
5. Yürüyen Robot: Yürüyen robot, ileri ve geri yürüyen insanları simüle edebilen bir robottur. Tek bir kodlayıcı DC motor tarafından tahrik edilen bu robot, çoklu iletim mekanizmasından yapılmıştır.
6. Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Kendi kendini dengeleyen robot, iki tekerlek tarafından sürülebilen bir robottur. 3 eksenli ve jiroskop sensörü ve iki enkoder DC motor tarafından desteklenir.
7. Barmen Robotu: Çok sabit hareket edebilen ve bir şişe içecek dökebilen bir robot. Yeni hareketli şasi yapısı.
8. Kamera Dolly: Çok sabit hareket eder. Tutucu, fotoğraf ve video çekmek için cep telefonunuzu sabitleyebilir.
9. Haddeleme Tankı: Haddeleme Tankı, düz olmayan yüzeylerde hareket edebilen üçgen bir robottur.
10. Üç Tekerlekli Robot: Üç tekerlekli robot, bu kitin en hızlı ve en esnek şeklidir. Bu formda satır takip etme yarışması yapmanızı öneririz.
11. Örümcek Robot: Örümcek robotun örümcek gibi hareket eden dört bacağı vardır. İki motorla dört bacak sürmenin yapısını öğrenmek için bu formu oluşturun.
12.Algılama Tankı: Algılama Tankı, paletli hareketli bir şasi robotudur, esnekliği iyidir. Palet tekerlekleri düz olmayan zeminde hareket edebilir veya küçük engellerin üzerinden geçebilir.
WEEEMAKE ELF anakart, mikroçipi değiştirilebilir olan modüler tasarım stili temelinde tasarlanmıştır. Bu yüksek performanslı anakart eğitim için tasarlanmıştır.
1. Değiştirilebilir mikroçip: ATMEGA-328P, ESP32 çip vb. Desteği.
2. Motor sürücüsü ve sensör pin portu için aynı port, kullanımı kolay.
3. Rastgele kablolama, WeeeCode ve Arduino ile çalışın.
Çalışma Gerilimi: | 6-12V |
Kablolama Bağlantı Noktası: | 1x MCU bağlantı noktası (ATmega 328p veya ESP32) |
4x RJ11 bağlantı noktası | |
2 x DC motor bağlantı noktası | |
6 x pin dönüştürme portu (4 tanesi step / kodlayıcı / dc motor portu olabilir) | |
1 x Kablosuz İletişim bağlantı noktası (Bluetooth 2.4G) | |
1x USB bağlantı noktası (B tipi) | |
Yerleşik Elektronik: | 1x Zil |
1x Düğme | |
1x RGB LED | |
Yumuşak: | WeeeCode (Scratch 3.0) |
Arduino IDE |
Manuel İndirme
Yeni sürüm V2.0 - metal robot tutucuya yükseltildi!Eski versiyon V1.0 - akrilik tutucu kiti.
Müfredat
Form | Bölüm | Öğrenme hedefleri | Öğrenme Saati | Montaj Saati |
Yürüyen robot | Bölüm 1 | Kontrol Kodlayıcı DC Motor | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 2 | RGB lambasını kontrol edin | |||
Bölüm 3 | Enkoder DC Motor ve RGB Lambasının Birleştirilmesi | |||
Haddeleme tankı | Bölüm 4 | Işıkla Çalışan Robot | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 5 | Sesle Çalışan Robot | |||
Örümcek Robot | Bölüm 6 | Kızılötesi uzaktan kumandalı robot | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 7 | Şarkı Söyleyen Robot | |||
Algılama Robotu | Bölüm 8 | Engellerden Kaçınma Robotu | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 9 | Takip Robotu | |||
3 Tekerlekli Robot | Bölüm 10 | Çizgi İzleyen Robot | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 11 | Engellerden Kaçınma ile Birlikte Çizgi Takip | |||
Forklift Robotu | Bölüm 12 | Limit Kızılötesi Uzaktan Kumandalı Robot | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 13 | Kızılötesi uzaktan kumanda hız kontrolü Forklift Robotu | |||
Kameralı Dolly Robotu | Bölüm 14 | Enkoder DC Motorun Doğru Kontrolü | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 15 | Uzaktan Kumandalı Barmen Robotu | |||
4DOF Robot Kolu | Bölüm 16 | Uzaktan Kumandalı Üç Eksenli Mekanik Kol | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 17 | Uzaktan Kumanda Hız Ayarı Üç Eksenli Mekanik Kol | |||
Barmen Robotu | Bölüm 18 | Uzaktan kumandalı Barmen Robotu | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 19 | Otomatik Barmen Robotu | |||
Robot Kol Tankı | Bölüm 20 | Uzaktan kumandalı Robot Kol Tankı | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 21 | Limit Uzaktan Kumandalı Robot Kol Tankı | |||
Bölüm 22 | Otomatik taşıma robotu | |||
Top Fırlatıcı | Bölüm 23 | Uzaktan fırlatma robotu | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 24 | İstemi başlat işlevi | |||
Bölüm 25 | Komple uzaktan kumanda fırlatma robotu | |||
Kendi kendini dengeleyen robot | Bölüm 26 | Jiroskop Sensör İvmesinin Ölçülmesi ve Uygulanması | 90 dk | 3 saat |
Bölüm 27 | Jiroskop Açısının Ölçülmesi ve Uygulanması | |||
Bölüm 28 | Komple uzaktan kumandalı robot |
Madde | Parametre |
Elektronik | RGB ultrasonik sensör, Çift yönlü çizgi takip sensörü, Jiroskop sensörü, Limit anahtarı modülü, Işık sensörü, Ses sensörü, IR alıcısı RGB LED -8 (pin), Enkoder/DC motor sürücüsü, IR uzaktan kumanda, Bluetooth 4.1 modülü, Bluetooth Dongle modülü |
Mekanik Bileşenler | 400 adetten fazla |
Denetleyici | ELF |
İletişim | USB bağlantı noktası, Bluetooth, 2.4G Kablosuz |
Motor sürücüsü | 10 (M1-M10) |
Sensör bağlantı noktası | 10 (4xRJ11, 6xisteğe bağlı) |
Motor | 4 |
Robot Formları | 12 form sağlanmaktadır |
Boyut | 437 x 320 x 200 mm |
Ağırlık | 4500 gr |